MikuMikuDance由日本人樋口优开发，所需硬盘容量相当少，解压缩后也只有数MB程度。初音未来的3D模型，基于あにまさ为“アニメーションマスター”所制作的资料，并经过一些轻量化步骤减少容量。
MikuMikuDance在2008年2月24日公开，至3月10日已超过11万人下载[1]。NICONICO动画上含有“MikuMikuDance”标签的投稿动画更有2300件以上。
本软件由“VisualC++ 2005 Express Edition”、“DirectX7 SDK”开发，所需硬盘容量相当少，解压缩后也只有数MB程度。初音未来的3D模型，基于あにまさ为“アニメーションマスター”所制作的资料，并经过一些轻量化步骤减少容量。
由あにまさ所制作，能够让镜音铃跳舞的非官方测试版“RinRinDance”，在初音未来发售一周年的2008年8月30日，整合至MikuMikuDance 3.01版（另一个角色是“弱音ハク”），从此可以同时编辑显示复数的角色。9月11日的3.10版加入镜音连、10月30日3.20版加入“亚北ネル”、11月23日3.21a版加入“咲音メイコ”、2009年1月5日3.40版加入KAITO、3月5日4.00版加入初音未来Ver.2、2010年1月20日6.19版加入镜音铃Act2、8月23日7.07版加入MEIKO，总共可以使用11个角色。2009年5月25日4.03版加入英语显示、2010年11月16日7.17版开始可以在日文版以外的windows执行。
自从2009年7月2日发表的5.00版加入物理运算机能后，从前需要由人手调整的角色头发或裙摆等等都可以交由程式运算。
2010年09月18日，舞力介入P于NICONICO动画发表MikuMikuDance的扩充工具MikuMikuEffect，可以做到原始MikuMikuDance无法呈现的特效，例如招风、唤雨、下雪、火炎、材质变换、特殊光线、特殊背景等等。
目前最新版MikuMikuDance能与Open Kinect进行连结，并利用Kinect捕捉制作者动态，直接调整MikuMikuDance的人物模组动作。
樋口优于2011年5月27日退出MikuMikuDance的发展，因此7.39是MikuMikuDance最终版本。
不过从2013年6月1日开始，樋口优又开始陆续发布新版本的MikuMikuDance：7.39m、7.40、7.41、7.42、7.43、7.89、7.90、7.91、7.94、7.95、7.96、7.97、7.98、7.99、8.00、8.01、8.02和8.03。
现已发布到9.36版，且有对应的64位版
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